德国入侵西欧的计划，很早就制订了。最开始，是根据第一次世界大战的形式制定的。效仿1914年的“施里芬计划”，是一种开放式的进攻。这份作战计划的战略野心并不大，目标仅在于战领比利时和法国北部的工业区。然而，希特勒却不同意这份作战计划。
这份作战计划，最初是把德军整编为三个集团军群，要求范布降克军配备主要的坦克部队的B集团军群，主攻荷兰、比利时，然后沿海岸线攻击。希特勒对此有疑虑，更糟的是，这个方案可能会导致静态消耗战，就像当年希特勒在一战战壕里打的一样。希特勒提出要向联军的中心发起进攻，几个月过去了，最高统帅部又制订了几套方案，但只对黄色方案进行了少许更改，希特勒都不满意。
希特勒认为，如果向南进攻，穿越阿登山林地带，效果会更好。但是，当时几乎所有德军统帅部将领对希特勒的想法都持否定态度。只有一个人的想法与希特勒不谋而合，他就是曼斯坦因。
曼斯坦因当时任德军A集团军群参谋长。他研究了阿登地区的地形后，制订了一套令希特勒满意地作战方案。这个方案，就是定形的“黄色方案”，也称为“曼斯坦因计划”。
方案是这样的：德国3个集团军。其中，西线A集团军，由龙德施泰特指挥，从盟军防御最薄弱的色当实施突破；这个集团军共45个师，其中包括7个坦克师，3个摩托化师。
北线为B集团军，由包克上将指挥，其任务是占领荷兰，突破比利时防御。实际上，这是一个诱饵，将英法联军，尤其是法国大军引至北线，以牵制盟军的兵力。
南线为C集团军，由冯?李勃上将指挥，任务是对马其诺防线和莱茵河一带发动进攻。这同样是迷惑战术，攻是佯攻，目的就是牵制法国军队。同时，C集团军还要负责保障突击集团的南翼。
另外，还有强大的德国空军，全力支援和保障陆军各兵团。
一切都很好了。但是，这个计划存在一个极大冒险性。要打赢这次战役，成败的关键在于是否能够突破阿登山区。阿登山区是一个丛林密布，山路崎岖，狭窄艰险的地带。
因此，法国陆军总司令甘末林预计，德军根本不可能穿越阿登山区。在甘末林看来，德军只可能从北线——比利时、瑞士北面或者南面发动突击。正因为这个错误的判断，英法盟军被派去比利时平原，而远离了法国边境的地区。
这样分析就很清楚了。盟军计划打的是持久阵地战，而德军要打的是闪电战。
希特勒采纳了“曼斯坦因计划”。同样极力赞成这个方案的还有古德里安，他对自己的坦克部队信心十足。他坚信无坚不摧的坦克部队可以快速击溃法军的防御。还有一个事实不容忽略，就是德军和盟军的实力对比。当时，德军有4000架飞机，而盟军有3000架，德军的空中优势比较明显。坦克数量，盟军为3383辆，德军总共只有2335辆，从数量上看，德军的坦克略逊于盟军。但是，德军将坦克组成的装甲部队，用做主要进攻的利剑。盟军则不然，他们把装甲师当做辅助武器。对装甲部队的建设自然是轻视的。
再说空军，德国空军由大机群和空军师组成，在装甲师进攻时，迅速以战斗机和俯冲轰炸机给予空中支援。这种作战方式叫立体突进。
在德国空军中，最令人生畏的是“斯图卡”俯冲轰炸机。它足以取代大炮，在坦克战和需要扼守的战略要地织起火力网，提供近距离空中支援。
在经过充分的论证和几次演习之后，“曼施坦因计划”得到确认。最后确定担任突击的两个装甲军（古德里安的第19装甲军和赖因哈特的第41装甲军）组成一个装甲集群，由克莱斯特将军指挥；其中第19装甲军将担任安德内斯攻击战的矛头。而第15装甲军，则位于集团军群右翼担任辅攻。而此时，法军还不知道，他们即将遭到毁灭性的打击。虽然情报机构知道德军的调动情况，但他们并不理解这些情报是何等重要。一场惊心动魄的闪击战就这样上演了。
档案No.71
“斯图卡”俯冲轰炸机：被称为“尖啸死神”。斯图卡机体非常牢固，能以80。的角度向下急剧俯冲。它所装备的自动计算装置可正确计算出开始俯冲和拉起机头的时机，在前翼梁下装有一对俯冲减速板，而其肥大的主起落架在飞机俯冲时也起到减速的作用。这些特点使斯图卡具有极高的轰炸精度，圆径误差在25米以内。在斯图卡的机头冷却进气口装有一个空气驱动的发声装置，在俯冲时发出类似空袭警报的凄利的尖啸声，在炸弹还没落下以前，已对地面的人的心理造成极大的冲击，加强了打击效果。
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