当意识到自己在齐国注定无法推行“王道”、“仁政”的主张后，孟子毅然放弃齐宣王赐予的高官厚禄，带着诸弟子返回邹国，仅这一点，就值得蒙仲对这位儒家圣贤心存敬意。
此后，孟子又讲述他前往其他国家的经历。
这个“其他国家”，其实也包括宋国。
孟子最初造访宋国，是在宋王偃驱逐了其兄剔成君而自立为君之后，孟子意识到宋国将因此出现改变，便前往宋国，希望能施行自己的抱负。
因为当时的宋国，在孟子看来是非常稚嫩的，不像齐国那般已经有了完善的治国理念，说不定他能说服宋王偃——当时应该称作宋君偃——施行他所主张的仁政。
但很可惜，宋君戴偃是一位崇尚武力的君主，以至于孟子这次造访宋国，最终仍以失败告终。
而正是在那段时期，孟子结识了惠盎。
当时惠盎还很年轻，还并没有出仕宋国，他唯一被重视的，仅仅只是「惠施的族侄」这一头衔。
当孟子在宋国开坛授课时，惠盎也跑去听，且特地向孟子请教“仁政”主张——这是孟子当时在宋国唯一的收获。
值得一提的是，在这段时间里，孟子亦结识了滕元公滕弘——当时的滕弘还是世子。
过了约一年左右，孟子返回了邹国，终于决定前往魏国。
当时的魏国，其实已经衰败了，但不可否认，魏国一直是当世的“文化中心”，尤其是在惠盎的族叔惠施作为国相的那几十年，天底下的学者皆纷纷涌向魏国，直到齐国建造稷下学宫，且惠施又被张仪取代，失去了魏国的相位，当世的“文化中心”，这才逐渐向齐国转移。
在孟子造访魏国前，滕国的君主滕定公逝世，滕元公滕弘继位，他向孟子请教了治国之策，孟子便倾授了“井田制”、“王道”、“仁政”等主张。
虽然滕元公欣然接受，并兢兢业业按照孟子的主张治理国家，但孟子也明白，滕国太小了，无法真正实现他的主张，于是，他在滕国呆了两年后，依旧踏上了前往魏国的旅途。
待等孟子来到魏国时，此时的魏国已被秦国压得喘不过气来，魏国当时的君主「魏惠王（即梁惠王）魏罃（yīng）」，便向孟子请教击败秦国的办法。
但很可惜的是，这位魏王要的是如何尽快击败秦国，他需要的是孙武、吴起、孙膑这样的兵家圣贤，而不是孟子这样主张仁政的儒家大贤，因此，孟子没能得到魏惠王的重视。
第二年，魏惠王去世，「魏襄王魏嗣」继位，孟子再次拜见魏襄王，可他发现，魏襄王远没有其父魏惠王睿智，既急功好利，又不肯听取他的建议。
正好这个时候，齐国的齐威王过世、齐宣王继位，于是孟子便离开了魏国，再次前往齐国，去求见齐宣王。
待等到二次游说齐国失败后，孟子返回邹国。
此时，宋国的君主戴偃已自立为王，且这个时候，惠盎已在宋国出仕，用孟子那一番“仁者无敌”的言论，说服了宋王偃。
得知此事后，孟子感到非常高兴，便再次造访宋国，并在宋国呆了数年。
但在此期间孟子亦逐渐发现，宋王偃虽然接受了惠盎那一番“仁者无敌”的言论，但其本身崇尚武力的性格却并未改变，说白了，宋王偃施行仁政的目的，是为了强大宋国的国力，以便于日后攻伐其他国家。
这让孟子感到有些失望。
正巧这时候，鲁国的国君鲁平公欲重用孟子，让当时在鲁国仕官的孟子的弟子乐正，邀请孟子前往鲁国。
于是孟子便离开了宋国，来到了鲁国。
然而就在这时，鲁平公宠爱的臣子「臧（zāng）仓」在君主面前说了一番孟子的坏话，使鲁平公改变了主意。
后乐正将这件事告诉孟子，孟子感慨道：“我不能见鲁侯，乃天时也，又岂是因为那个臧仓？”
感慨之余，孟子带着遗憾又返回了邹国。
而他的弟子乐正，亦辞去了在鲁国的官职，跟着老师返回了邹国。
此后，孟子便不再游走列国，留在邹国教授弟子学业，并与诸弟子编著《孟子》，即他周游列国时的所见所闻，以及与各国君主的对话。
从四十五岁初次造访齐国，到六十余岁放弃周游返回邹国，孟子有近二十年时间在推行他的主张，前后去过齐、魏、宋、滕等国家。
而在这些国家中，滕国是唯一完完全全施行他仁政主张的国家，其次是宋国，有所保留地施行了他的仁政主张，至于齐、魏等国家，他的主张丝毫没有得到重视。
正因为如此，对于滕国遭到攻击，孟子是感到非常痛心而愤怒的，然而进攻滕国的恰恰就是宋国，这让他更为感到痛心——因为宋国施行的是惠盎的仁政国策，而惠盎的仁政国策，其实就是他孟轲的仁政之策。
因此，宋滕两国开战，在孟子看来就仿佛他的两名弟子自相残杀，这如何不让他感到痛心？
但即便如此，孟子对宋国仍保留着几分宽容，尤其是当面对惠盎的时候。
他对惠盎说道：“当年老夫见魏国现如今的君主魏嗣时，就曾对他说过，当今天下国君，没有一个不嗜好杀人的，倘若有一名君主不嗜好杀人，普天之下的百姓都会仰望于他，归附于他，就好比水往低处流，谁能阻挡呢？宋王欲行王政，然杀孽过多，嗜杀的君主，是注定无法夺取天下的。”
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