五时零五分，德军岸炮开始向盟军的扫雷舰开火，五时二十五分，盟军舰炮火力支援军舰比计划提前25分钟开炮还击，紧接着约300架B—26轰炸机飞来向德军阵地投弹约1000吨。
然后“喷火”式飞机赶来为舰炮火力提供校射，并于六时十分起施放烟雾，掩护登陆艇抢滩。
不料有1架施放烟雾的飞机被击落，使得烟雾中出现一块缺口，正好把“科里”号驱逐舰暴露了出来，立即成为德军岸炮集中轰击的目标，“科里”号在进行规避时误入未清扫水雷的海域，触雷沉没。
登陆艇由于受到一股强劲的东南方向潮汐的影响，使抢滩地点比预计登陆点南移约1800米，这个意外反而给盟军带来意想不到的好运：在预定登陆点有德军一个团的兵力，还有两个炮兵连可以用火力压制海滩。
实际登陆点德军仅一个连，防守力量薄弱。罗斯福将军当机立断，下令将这里作为登陆点，还树立起巨大指示牌标明登陆点，水下爆破组很快清理出通道。
六时三十分，登陆兵上陆，八时三十分，第一梯队先头团突破德军防线，向内陆发展，九时三十分，初步建立起团登陆场，十时，已上陆两个团的兵力，基本肃清德军在这一地区的守军第709师，加上空降部队已夺取了四条通路，保证了登陆部队迅速推进。
至日落时，第4师的三个团全部上陆，共上陆21328人，1742辆车，1695吨物资，建立了巩固的正面宽4千米，纵深9千米的师登陆场，先头部队已到达卡朗坦至圣梅尔的公路，并与空降兵会合。D日全天，第4师阵亡仅197人，为预计伤亡的10%，损失极小，是盟军五个滩头中最顺利，损失最小的。
奥马哈海滩同犹他海滩相比，简直是天壤之别，是五个登陆滩头中损失最惨重的，有“血腥的奥马哈”之称。
塞弗罗是一个普通德国农民的儿子，1941年，仅有20岁的他是一名德军士兵，奉命在奥马哈海滩阻击盟军登陆，是WN62碉堡的机枪手。
8月25日天刚蒙蒙亮的时候，不计其数的盟军登陆艇逼近奥马哈海滩，盟军士兵蜂拥而出，企图涉水登上海滩。当海水刚刚漫过盟军士兵膝盖的时候，塞弗罗的上司下令开火。
塞弗罗用机关枪不停地向大批挺进的美国士兵发射子弹，在长达9个小时中几乎没有一刻停止过。
他的机关枪枪管最后变得通红烫手，不得不另换机枪，当换下的火红枪管扔到一旁时，碉堡旁边的干草立即被巨热引燃。
在那场战斗中，塞弗罗杀红了眼，美国士兵像潮水一样涌向塞弗罗所在的碉堡，又像潮水一样倒在地上，鲜血染红了整片海水和沙滩。
塞弗罗称，9个小时里他用光了12000发子弹，海水被尸体的鲜血染红了。机枪子弹用完了以后，他又用自己的步枪继续射击打400发子弹
。他说：“我几乎消灭了一个团的登陆部队，周围的海水都染红了，我能听见美军指挥官在喇叭里面歇斯底里的喊叫。我看见当机枪子弹打在海滩上水花四溅，当这些小喷泉接近那些美国兵的时候，他们开始倒下，很快，第一具尸体开始漂浮在涨潮的海浪上，不久，所有的美国兵趴下开始射击。”
塞弗罗回忆称，一名年轻的美国士兵在海上逃过了火线的射击，并冲上了奥马哈海滩。塞弗罗看到后，立即举枪朝他瞄准，子弹击中了这名美兵的前额，将他的头盔都打得飞转起来，这名美兵的脑袋立即开花，倒在了被血染红的沙滩上。
塞弗罗至今仍然记得那名美兵死亡前扭曲痛苦的表情，他回忆说：“直到那时，我才意识到我正在杀人。直到如今，我仍经常梦到那名美国士兵，每当我想起他时，我就感到如此心痛和愧疚。”
二战历史学家赫尔穆特?康拉德相信，塞弗罗可能在当天造成了美军约3000-4200人的伤亡。不过，塞弗罗认为数字没那么大，但他承认，“很明显，至少1000人，很可能超过2000人，但我并不知道我打死了多少人，这很可怕，想象一下都会让我作呕。”
盟军登陆成功后，塞弗罗藏身的碉堡被一枚盟军手榴弹击中，他的指挥官被炸死。塞弗罗被美军俘虏，并于5天后被押往美国，他在美国的监狱中当了3年战俘。
战争结束之后，隆美尔和罗斯福达成双方交换俘虏的协定之后，塞弗罗才说出他的故事。
当塞弗罗的故事开始被美国人所知，美国人送了他一个“奥马哈海滩之兽”的绰号。
由此可见，在奥玛海滩登陆的英美联军的伤亡有多么惨重，正因为如此，1994年纪念诺曼底登陆五十周年的会址就设在奥马哈海滩上。
好莱坞著名导演斯皮尔伯格拍摄的经典战争影片《拯救大兵雷恩》的片头那二十多分钟令人震撼的战争场面，反映的正是奥马哈滩头上所发生的惨烈战斗。
奥马哈位于犹他海滩的东面，科汤坦半岛南端维尔河口到贝辛港之间长6.4千米的海滩，海岸是三十多米高的悬崖陡坡，有四个被海水冲刷出的深谷，成为通向内陆的天然出口。
海滩上高低潮之间的落差约为270米，海滩是硬质沙地，上面筑有高耸的鹅卵石堤岸，后面是沙丘，草地，树林，唯一通向内陆的道路沿途有三个小村子，村舍都是用厚石砌成，四周是一片田野，田间土埂上长满了小树，这就是诺曼底地区特有的树篱地形，易守难攻。
德军充分利用有利的自然地形构筑防御工事，在低潮线到高潮线之间设置了三道障碍物，还混杂有大量水雷，在卵石堤岸上筑有混凝土堡垒，在堡垒前有蛇腹形铁丝网和地雷，四个出口都用地雷和钢筋水泥障碍物封死。
海岸上有16个坚固支撑点，配有机枪和反坦克炮，悬崖上还构筑暗堡，内有威力极强的88mm火炮，炮火杀伤范围可以覆盖整个海滩，在霍克角悬崖上还有6门155mm海岸炮，对海上军舰的活动构成极大威胁。
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