所以当时骑兵如若冲锋陷阵，还是相当危险的西汉时虽然发展出了环首刀、卜字铁戟等骑兵武器，但骑兵的主要作战謶却依然是弓马骑射，很少有正面冲锋的打法。不过马镫出现后，却改变了这一传统状态。马镫提供给了骑士们稳固的着力点，使骑士能轻易的保持平衡，并只用双腿就能控驭马匹行进方向，从而把双手给解放了出来，用以能够操持更长更重的武器，如马槊。骑士凭着马镫甚至能在马上站起来，将全身的力气连带着马匹的强大冲击力给予敌人致命的打击，甚至他们再也不怕一不小心就掉到马下，被自己人的马给踩死了。
这是质的飞跃，从此滚滚洪流般的骑兵可以纵队冲击，获得了步兵方阵难以想象的强大冲击力。
马镫最早出现时是单边镫，悬于马身左侧，供上马使用，这种马镫的作用还不大。但随着五胡十六国时代战争的持续，马镫也迅速的演变成了双边镫，成了重装骑兵的起推器。
正因为马镫的出现和演变，使得骑兵短兵相接、冲锋陷阵的战术，取代了原来的弓马骑射，成为了骑兵战斗的主要形式。十六国时诸多割据势力相互攻伐，而十六国又多为胡族建立，本身就拥有大量骑兵，因此骑战成为主流，借马镫推广，骑兵的冲锋近战便成了主要战斗形式。随着骑战从骑射改为近战，骑兵的护甲也开始不断的加强，重装骑兵大规模化的出现，也就水到渠成了。
在十六国时代，战场上经常会出现极其震撼的场景，几千名由人到马皆披玄色重甲的骑兵，排着整齐的方阵，手执四米多长的利槊，先缓行、再加速，待进入敌方弓弩手的射程内，一声发喊，顿时尘土飞扬，马嘶震天，地动山摇，海崩海啸般的迅猛冲击瞬间爆发。这些摧枯拉朽的血肉坦克，倾国财力打造的帝国王牌，是战场上的主宰，往往一发动，就能决定一场战斗的胜负。而这些骑兵，有一个共同的名字，具装甲骑。
什么叫具装甲骑？具装，马铠，甲骑，人铠。具装甲骑，便指的是人马皆披铠甲的重装骑兵，这一兵种在十六国至隋一直是军队中的战略性兵种。最早的重装骑兵，据说是活跃于中亚的西徐亚人，短剑、标枪、长矛、战锤、复合弓、马甲、胸甲、身甲、腿甲等骑兵装备，据说都出自这个战斗民族。
具装甲骑的最大特点就是把人和马的防护能力发挥到极致水平，面对着密集的步兵阵线，他们不缠斗也不追击，而是凭着自射强大的防御能力不畏刀剑，直接在战场上横冲直撞，用锐利的长矛马槊撕开敌军的点阵。在十六国时期，训练有素指挥得当的精锐具装甲骑几乎是无视任何兵种，即便是弓骑兵、重步兵等后来发展起来的所谓重骑克星，也对其无可奈何。
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