5日，明军800水兵、500陆军和2000安南汉兵驱赶700多安南降军在水师参将王国明的带领下向安子山发起试探性攻击。为迷惑明军，闵文莲巧用疑兵计，在山林中布置数千面旗帜，安排众多战鼓、号角，并发动附近百姓前来助战。当地百姓闻讯踊跃报名，瞬时聚集数千之众。
骄横的明军发起冲锋后，即遭到了郑军守关炮兵的猛烈攻击，打得明军无法前进且伤亡惨重。随后，明军再次集中兵力妄图夺取郑军炮兵阵地，但阵地前方的一片开阔空地使得明军无处可藏，明军士兵在郑军的强大火力下，再次遭受重大伤亡。此时，隐藏在周围的战鼓齐擂、号角轰鸣，又见山林中旌旗飞动，人影绰绰，明军指挥官王国明发现势头不妙，只好率队向山下逃去。
闵文莲见势指挥部队乘胜追击，附近百姓也是纷纷助阵涌向明军。明军狼狈地逃回成先关，王国明请求指挥官周胜派大部队增援，但此时驻守先安城的明军主力由于遭到安南义勇袭击，运输线被切断，无兵可派。王国明只得率部龟缩在成先关与郑军相持。
士气大振的闵文莲决定夺回成先关，7日晚，安子山区天降大雨，明军认为郑军不会在这种天气下发动进攻。而闵文莲却亲率300余骑兵和100多象兵突袭明军营垒，将毫无防备的明军打个措手不及。当闵文莲冲入明军指挥帐时，军官们看见突然杀入的郑军大惊失色，闵文莲骑在马上，右手马刀乘势斩下，将一名明军军官斩杀，而此人正是明军安子山指挥王国明。主将战死，余下明军不支，弃关而逃。随后，闵文莲又率部追击，在德家河大破明军，击毙明军数百人，彻底收复了成先关。这是明越开战以来，郑军首次收复失地。
此后，闵文莲依托有利地形，在固守阵地的同时，不断派兵与明军游击周旋，最后迫使明军全部退回先安城。此后，直至战争结束，北线明军也始终未能跨过安子山一步。
闵文莲在郑军一路溃败、军心涣散的情况下，成功指挥了安子山之战，有力遏制了明军的进攻，打击了其嚣张气焰。此战虽未能扭转整体战局，但在南方沿海各路郑军一触即溃的情况下，堪称奇迹。
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