南北双方在马修一直激战到十一点，佯攻石桥的泰勒第一师终于发现对面只有少数兵力防守，立刻发动攻击，一个冲锋就拿下石桥，过桥后泰勒率领军队出现在南军后侧，立刻进攻，马修高地的南军腹背受敌，很快溃退下来。至此，南军左翼防线崩溃。
左翼激烈的枪声让博雷加德清醒过来，赶紧派出援军，但为时已晚，马修高地失守。
“胜利，胜利！”北军高呼胜利，迈克道尔极为高兴，组织被打乱的部队，又开始进攻。
此时杰克逊防守进入马那萨斯的最后一道防线，哈瑞高地，如果这里失守，北军就可以居高临下，冲入马那萨斯。
杰克逊立刻组织溃军加入自己的队伍，利用地利顽强狙击北军，甚至还发动反冲锋，打退了北军三次进攻。
面对混乱的战场博雷加德已经手足无措，约翰斯顿见状收过指挥权，将所有能调动的部队全部集中在哈瑞高地。
战斗一直持续到下午三点，博雷加德布置的右翼大军终于赶到战场，开始反击，双方开始了混战，由于战争刚刚开始，两边的旗号，军服还未统一，两边的士兵打着打着就发现自己出现在对方的军阵之中，整个战场一片混乱。
就在这时，约翰斯顿最后一支部队终于抵达战场，这支部队有一个旅的兵力，有了这股生力军的加入，战场形势顿时逆转，北军渐渐支持不住，开始后退，博雷加德见状下令部队冲锋，北军彻底败退，迈克道尔见大势已去，率领残兵一直向华盛顿逃去。
这一战，北军阵亡3000多人，南军阵亡2000多人。
得知奔牛河大捷后杰弗逊·戴维斯亲自前来慰问，然后拿着缴获的枪支弹药，返回里士满组建新的军队。
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