第三日一早，正当明军炮击完准备攻城时，城门竟然打开了，一支骑兵从里面冲了出来，向着明军的阵前凶猛地冲杀，目标显然正是那些火炮。
没错，就是一支骑兵，人数不多，只有区区千来人，不过却异常凶猛，长长的倭刀在朝阳下闪烁着骇人的寒芒。
关东一带以平原为主，关东也以骑兵而闻名整个倭国，正好相模国也有自己的骑兵，乃北条氏纲麾下暗藏的王牌。这几天，城中的倭军被明军的火炮轰怕了，吃尽了苦头，于是北条氏纲便决定今日派出骑兵，出其不意地冲击明军的炮阵，彻底解决掉这个最大的威胁。
然而，北条氏纲失算了，正所谓知己知彼，百战不殆，王林儿乃久经战阵的老油条，又岂会如此大意，他早就摸清了北条氏纲的家底，自然知晓对方麾下有骑兵，炮阵之所以靠得这么前，完全就是一个诱饵啊！
这时率领骑兵的正是北条氏雄，他策马扬刀，倭刀向前一指，大喝：“杀死明军，毁掉他们的火炮！”
这时明军的火炮已经打空了炮弹，倭军骑兵正是要抓住这个空隙捣毁明军的炮阵！
“杀啊！”这支关东骑兵喊杀着冲杀过来，然而突然一声鼓响，从炮阵的两翼突然冲出两支明军，这些明军都是步兵，但在对方的骑兵面前却是不慌不忙，他们迅速列成三队，蹲下射出，射完立即往两翼退走，露出第二排明军，第二排明军立即开枪，射完后从两翼撤走……
如此这般，当第三排的明军射完，之前第一排的明军已经重新填装完弹药排到最后，这就是著名的三段击。
这种战法其实是明初大将沐英首创的，直到近百年以后，欧洲才出了一个矮子，名字叫拿破伦，他也以这种战法几乎横扫了整个欧洲，殊不知在遥远的东方国度，早就有人使用了这种战法。
永乐大帝朱棣也曾用这种战法，专门对付来去如风的蒙古骑兵，不过他是配合火炮使用的，首先是一轮炮击，打乱蒙古骑兵的队形，震慑对手，然后就是神机营的火枪轮射，然后是己方骑兵杀出与之对砍，最后是步兵压上。这三板斧过后，再强大的蒙古骑兵都得跪。
正所谓不怕你招式千万，就怕同一个招式练习千万遍，朱棣就靠着这三板斧杀得蒙古骑兵望风披靡。关东军虽然厉害，但跟蒙古骑兵相比，显然还差得远。
尽管没有炮击这第一板斧配合，但现在明军的燧发枪不知比永乐年间的火统强大多少倍，在无间断的射击下，这支关东骑兵很快便崩溃了，就连北条氏雄也中弹落马。
所以当这支凶悍关东骑兵杀到炮阵附近时，只剩下稀稀拉拉的数百匹马，以及马上惊惶失措的倭国武士。
这时，隐藏在阵后的神机营骑兵突然杀出，顷刻就把剩下的关东骑兵斩瓜切菜地团灭了。
“冲过去！”卢得水一马当先，率着神机营一千骑悍卒直奔城门，尤如狂龙般杀入城去。
城头上的北条氏纲吓得手足冰冷，大喊：“关城门，关城门！”
可惜一切都迟了，卢得水率着一千骑冲进城里，在街上左冲右杀，很快便控制住城门大街，这时后面的明军蜂拥而入，迅速杀上城头……
嘉靖五年五月十八日，小田原城破，北条家族全员成为明军的阶下囚，家主北条氏纲在明军攻入领主府前，于自己的房间切腹自尽了。
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