卫州城一破，金兵势如破竹，一路南下，向南宋京城应天府*近。赵构赶忙诏见丞相黄潜善，命他与汪伯颜阻止金兵，自己领着亲近的太监，连夜逃离南京奔亳州而去。黄潜善得知赵构已经离开南京，吓得魂不守舍，命汪伯颜阻挡金兵，自己以护驾为名，也领着大军匆匆赶往亳州。
黄潜善的部队简直就是金兀术的踏白军，赵构逃到哪里？根本不用金兀术去探听，只要咬住黄潜善的部队就成，所以，对于赵构这样的“逃跑皇帝”来说，他现在对谁都不放心，特别是自己登基这段时间，听到最多是“抗击金人，迎请二圣”，言下之意，自己只是一个“代理皇帝”，现在的文臣武将，都是徽钦二帝时的老臣，就算打败金人，皇兄赵桓回来，天下还是没自己什么事，我干脆不如逃、躲，躲到南方去，那里又是一番新天地，让过去的老臣自生自灭，待自己立稳脚跟，再做图谋。
所以，赵构一口气又从亳州跑到扬州，这才停下逃跑的脚步，他觉得，扬州离南京够远，金兀术一时半会打不到这里来，而且这里是“文章锦绣地，温柔富贵乡”，在这里可以好好享受一番。果然，金兀术的追兵放慢了许多，一是有宋军的节节抵抗；二是江南富庶之地，金兀术忙着搜掠财富，让急于逃跑的高宗赵构有了喘息的机会。
岳飞领着牛皋汤怀董先等八百余众，在太行山转战了近两个月，由于金兵已经南下，也没什么战事，他派人探听到王彦的下落，得知王彦败退后，也转战于太行山，现在驻扎在共城西山上，岳飞要领弟兄回归王彦。这时，董先对岳飞言道：“岳大哥，你历来与王彦有隙，又是大哥力主据守石门关，现在石门关丢失，王彦岂能容你！”牛皋等人也都担心地言道。
岳飞言道：“众贤弟，无妨！想那王彦也是一条汉子，只是此人志大才疏，过于谨小慎微了，相信他这点气量还是有的，否则，他也不会刻上‘赤心报国，誓杀金贼’来明志。此番石门关失守，为兄要向他负荆请罪，了却个人嫌隙。”“大哥，你可要慎重啊！”张显不无担心道。“为兄心意已决，不可更改，为江山社稷计，为天下苍生计，大宋兵马必须合兵一处，共同抗敌。”岳飞坚定地说道。
第二日，岳飞只带两名士卒，将自己五花大绑来到西山，见到王彦，王彦听说岳飞还敢来见自己，也感到非常震惊。岳飞言道：“飞年少轻狂，主战石门，虽舍命一搏，终寡不敌众，石门不保，无奈转战太行，今闻相公刺字以表赤诚报国之心，自令飞惭愧不已，特来山寨叩罪！”说完，单膝点地，请求王彦发落。
王彦对岳飞道：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠仇报怨时邪！吾今舍汝。”王彦的意思是：岳飞，你罪在不赦，可是，你离开我已经很久了，能够绑缚自身来请罪，胆量确实很大。现在，国家危难，举步维艰，人才难得，我岂能因为个人恩怨杀害你呢！我决定开除了，望你好自为之。
话已经说到这个份上了，岳飞没有再留下来的必要，他只好领着两名士卒回到自己的本部，本来为岳飞捏把汗的牛皋汤怀董先等人，见岳飞平安归来，心中悬着的石头终于落地。牛皋大大咧咧道：“大哥，王彦那厮不比汪伯颜、黄潜善好到哪里去，他时时提防大哥，生怕抢了他的风头，你去，他岂能容你。”
岳飞用手制止道：“算啦！二弟，脱离王将军麾下，是大哥有错在先，也不能全怪王将军，既然王将军不收留我等，我看，我们还是去投奔宗元帅吧！此地离汴京甚近，完颜宗翰的西路军在京西打的甚急，宗元帅一定会收留我等，不知兄弟以为如何？”
“大哥，我等兄弟都听你的，投奔宗元帅总比窝在这里强。”大伙异口同声道。“好！就这么定了。”岳飞言道。就这样，岳飞领着牛皋汤怀董先等人离开太行山奔东京汴梁而来，此时，宗泽收编了汴梁周边许多义军和无家可归的百姓，组织了一个队伍庞杂军队，岳飞的到来，对缺少战将的宗泽来说无疑是雪中送炭，而宗泽的部下对宗泽言道：“宗留守，岳飞乃戴罪之人，曾脱离王彦节制，理应斩首示众，东京留守司如何能收留这样的人？”
宗泽言道：“岳飞虽然一度脱离王彦节制，但并非岳飞有意为之，其一，岳飞要求主动出击与东京留守司连成一线，抗击金兵，可王彦优柔寡断，坐失良机，使岳飞在缺军少量的情况下，败退石门；其二，岳飞败退石门后，领着少量人马转战太行山，游翼于金军后方，有力打击金人的后续部队，忠君报国之心昭然若揭；其三，得知王彦的下落后，岳飞能够主动负荆请罪，可谓是大仁大义，连王彦都没有追究岳飞的罪责，说明岳飞罪不至死。方此国难当头，人才难得，我宗泽岂有不收之理？”宗老元帅一番话入情入理，使本来对岳飞存有异议的将领心服口服。
当岳飞来到留守司衙门时，宗泽面色凝重道：“岳飞，汝罪当死，吾释不问，当今为我立功。往视敌势，毋得轻斗。复汝为踏白使，降为从八品秉义郎，所带人马从入游翼军，以示惩戒，望汝好自为之！”岳飞赶紧跪倒磕头道：“岳飞蒙老元帅垂青，自知罪莫大焉，敢不以死忠君报国，戴罪立功，请老元帅受我三拜！”说完，岳飞给宗泽磕了三个响头，以示对老帅敬重和感激之情。
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