宋朝已经出现了火药武器的雏形，按正常的进程，在战争中火器应该快速发展，发展出新战法，新理论。元朝灭亡南宋军掐断了这个进程。明朝战争较少，烈度较低，发展也不快。到了清朝，就完全没有新的发展了。
在这个过程中，最大的弊端不是武器较差，而是军事理论的发展停滞。到了清末，清军打不过外国侵略军，难道真的是因为列强的船坚炮利？更重要的，是军事理论相差甚远。认为是因为敌人船坚炮利，本身就是对战争本身了解不多的结果。认识到军事理论、军队组织、战争指挥统统不如敌人，才是开始。
王宵猎的军队就是从组织开始，然后延伸到战争指挥、士卒训练、后勤补给、医疗救援、工程建设等等各个方面的。最简单的，士卒训练王宵猎军队的一步一动，把各个战术动作分解成各个关键动作，就不知道速度提设多少，而且士卒的动作也更加标准。
是不是一步一动训练的士卒比旧方法训练的士卒一定强？不一定的。有的人就是天赋异禀，有的就是更适合旧方法。但是，对一支军队来讲，而不是针对一个人，新的训练方法一定强得多。
一个人是一个样，他们组织成集体又是一个样子。对一个集体，必须要考虑到集体的特点，集体的利益。对于一支军队来说，既要考虑战斗力是各个士卒的相加，又要考虑战斗力不只是各个士卒的相加。
这次到颖州，近距离观察了王宵猎的军队，岳飞开始考虑这个问题。只是由于客观条件的限制，他的思考还很不成熟。但是开始思考，就是一个开始。
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