二十日清晨，织田德川联军的防御工事已完工。织田与德川两家分别镇守左右。佐久间信盛队、丹羽长秀队、泷川一益队从左至右在信长本阵前排开，左右两侧则有羽柴秀吉队和柴田胜家队。而信长后方的天神山则有二公子信忠与御堂山的三男信雄。
东岸的武田家也做好了相应的准备，胜赖留武田信实领两千人马坐镇鸢巢山砦，继续包围长筱城。其余一万三千人排成鹤翼之阵，蓄势待发。
二十一日清晨雨势忽停，这令原本成竹在胸的胜赖感到焦躁不安起来。
他在营帐前来回踱步，时不时望向天空。
“主公无需心急。只要我方不攻过去，量他信长、家康也拿我们没办法。”
穴山信君开导道。
“但我这个心就是不舒坦。我可期待着与他们一决胜负呢！”
“我们方可等到信实大人拿下长筱城，老天再次降雨时再进攻。”
“话是这么说……”
望向天空的胜赖说到这里忽然打住。
长筱城方向升起的狼烟给人带来一种不好的预感。
“那是……”胜赖疑问道，“我们有跟信实约定攻下长筱后燃起狼烟吗？”
此时表情也变得惊恐的信君摇了摇头。
“不好！”胜赖恍然大悟道，“快！召集重臣来见我，准备出战！”
酒井忠次的别动队成功取下鸢巢山砦，并讨取了武田家名将高坂昌信的长子高坂昌澄，成功解了长筱城之围，致使武田军失去了退路。若是休整之后，他们再与联军前后夹攻，武田军将陷入万劫不复之地。
“主公，事已至此，我们该立即撤退！”
老臣内藤昌丰催促道。
“我看不然。”穴山信君持不同意见，“既然如此，倒不如我们主动出击，直接与织田、德川决战！”
“正是！主公！”小山田信茂赞同道，“只是被断了退路，并不代表我们一定会输。我们武田家的战法是时候让对方领略一下了！”
“不可啊，此时天时、地利皆与我方不利，主公不可贸然行动啊！信玄公常言……”
内藤昌丰的话戳中了胜赖敏感的神经，被胜赖立马打断。
“啰嗦！我父亲是我父亲，我是我！你们就睁大双眼好好看着吧，我武田胜赖的战法！”
“众将士听令！”胜赖大吼道，“山县昌景，我令你为一番手，强攻敌军右翼！二番手武田信廉！命你佯装从中路突破敌军防御工事，为昌景掩护。三番手、四番手小幡信贞、武田信丰！命你们从旁协助信廉。五番手马场信春！命你攻击敌军左翼。其余人待我进一步号令！突破敌方两翼之时，便是我方胜利之时！”
“主公英明啊！一旦突破两翼，骑马队便可左右来回冲击敌人。到时候敌人根本无力抵挡！”
穴山信君赞叹道。
“事不宜迟，我们务必要在后方敌人赶来之前结束掉对方！让他们好好尝尝我们武田家的厉害！”
“噢！”
上午九时许。天色虽明，但不见蓝天。阴沉的天空仍有可能随时再次降雨。充分吸食雨水的褐色土地变得泥泞不堪，就连站在上面的马匹也时不时提起腿来想要摆脱。吸入鼻腔的泥土清香此时闻起来像刺鼻的血腥味，让人不寒而栗。
联军在川上设置了三层防马栅栏，栅栏后安排着洋枪队及长枪队。联军黑色的盔甲与武田方的红色形成了鲜明对比。双方此时如同静止，屏气凝神等待着攻击的号角响起。风也停了，旷野中动着的唯有潺潺不息的溪水。
法螺声吹响，呐喊声冲上东岸上空，接着随脚步声、马蹄声一同扑向西岸的联军。武田军左翼一番手山县昌景的一千士兵直奔联军右翼的德川军。
“射击！”
双方近五十步距离时，本多忠胜一声令下，火枪队齐射。山县昌景队损失近三十人。最要命的是骑兵队的马却因火枪巨大的声响而惊慌失措。
“勒紧马缰，继续冲锋！”
山县昌景大声命令道。
三轮火枪射击过后，山县昌景队损失近百人。奔近德川阵营的山县昌景队被防马栅栏挡住去路，近一半人只能置身于浅滩中。正当山县昌景试图攻破第一道防马栅栏时，大久保忠世从左侧杀出与其交战。
山县昌景领兵突击，大久保忠世陷入苦战。见此状况德川阵中的本多忠胜队和榊原康政队立马做出反应，想要前往支援大久保。可此时，法螺声再次响起。二番手武田信廉策马朝中央攻来。
本多忠胜和榊原康政不得不退回中路防守。见武田信廉队抑制住了对方火枪队，三番手小幡信贞与四番手武田信丰拍马赶到，在联军防线中央形成了一股强大的冲击力量。
接下来，胜赖又派出内藤昌丰队、真田信纲队、真田昌辉队、原昌胤队向联军阵地左右翼展开攻击。经验丰富的老将马场信春则率七百骑马队朝联军左翼的佐久间信盛队发起冲击。土屋昌次、一条信龙、穴山信君诸队紧随其后。
一片混战，双方僵持了近一小时。料想之外的事发生了。武田信廉队竟然突破了中央第一道防马栅栏。拥有四千人马的泷川一益队也由内藤昌丰所击退。为此，信长连忙派出柴田胜家、不破光治与山冈景隆三队作为接应。这才将武田军拦至第二道防马栅栏之外。
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