汉匈争霸之际，武帝遣三路大军，攻击匈奴。
霍去病为右路，兵出北地，老将公孙敖为左路，出兵陇西，会师祁连山，同时又派出飞将军李广，博望候张骞，出右北平郡牵制匈奴，进入汉匈战争的高潮时期。
当时飞将李广，率领四千骑兵先行，被匈奴左贤王四万骑兵包围，面对十倍于己的敌军，汉军将士心下惶恐之际，李广之子李敢率领千骑，直扑匈奴军阵，于阵中左突又荡，穿越盘桓，最后会到汉军之中，千骑未伤一人，没有一骑被杀。
李敢随大声谓众军道：“胡虏易与耳！”
汉军士气因此大振，抵住十倍匈奴人的攻击，坚持到张骞援兵赶来。
现在赵铭等于是效法这位强汉小将，也威风凛凛一回，明军将士见此，立时士气大振，加上本就是东海镇最精锐之兵，遂即不再害怕数倍于几之清军，将士们从容列阵待敌。
清军大纛旗下，满达海脸色阴沉，见赵杂毛如此猖狂，众将都是义愤填膺。
清军毕竟人多，满达海看了明军阵形一眼，当即下死命道：“今日本王要不惜一切代价，灭了赵杂毛。”
“王爷你就下令吧！赵杂毛在勇不过一人，我大清八万将士，还吃不下他。”耿仲明大声怒吼。
满达海看见大运河上，明军战船横陈，侧舷炮窗打开，火炮伸出，步军士卒则以战车背河而阵，攻之如攻城寨，死伤必定惨重。
可是，既然已经将赵杂毛这个心腹之患围住，今天损失再大，也要把赵杂毛给宰了。
满达海当即喝令，“杂毛以战车为城，但毕竟不是砖石之城，令勇士多备火罐，用火箭，焚其车，毁其船！”
说着，满达海扫视众将一眼，最终落在耿仲明和孔有德的身上，“恭顺王、怀顺王，看你们的了！”
耿仲明和孔有德当即抱拳，“奴才遵命！”而后挥手对身后传令兵道：“发令！正红旗、正黄旗准备突击！”
汉军正红旗和正黄旗两骑，约一万四千骑兵，稍作准备，冲阵骑兵给战马披上盔甲，骑兵穿上双甲，在同伴的帮助下翻身上马，轻骑兵和骑马的火器步军，则拿好弓箭、火铳，腰间挂上火罐瓶子，进行着准备。
片刻之后，两旗打起应旗，中军遂即令旗挥动，号角响起，两旗人马便缓缓开出军阵，慢慢提起速度，向明军扑去。
一时间，清军骑兵逐渐提起速度，震天的蹄声响彻战场，大地为之颤动。
在清军前锋之前，运河岸边，一万七千明军将士，以车阵相围，长矛刺出，火枪架起，显得十分坚定。
回到中军的赵铭看见大批清军骑兵冲来，顿时挥手喝令，“布防！”
明军防线主要是三层，第一道是外面撒的铁蒺藜、拒马桩，以及厢车组成的木墙后，手持火枪和长矛的步军，第二道是厢车之后，由各种战车组成的第二道木墙，以及后面大量近战杀手队，最后一道，便是运河战船上的水师炮手和火枪手。
明军战船侧舷火炮，射程远威力大，是赵铭依靠的大杀气，岸边两道阵线，其实都是为了护卫战船和运送军资的漕船。
只要清军不能突破明军两道车阵，威胁运河中的战船，战船侧舷火炮能够持续开火，最后清军攻击必然失败。
这时红色和黄色骑兵漫野向车阵扑来，打头的是耿继茂率领的轻骑兵，浮桥失利后，耿继茂就一直等待机会。
此时他狰狞着脸冲锋，两旗一万四千骑兵，如同潮水般漫过原野，近六万只马蹄雨点般敲打着大地，使得整个常州都在颤抖。
身处千军万马之中，个人的力量被无限放大，滔天巨浪般的威势，让耿继茂只觉得，无人能够阻挡他的冲锋，而身处明军阵中的将士，也不禁产生一丝能否坚守的怀疑。
“火炮！”赵铭沉声下令。
方才放过一轮炮的明军战船，再次轰鸣，“轰轰轰”的炮响声中，运河上硝烟弥漫，炮弹呼啸着划过明军头顶，射入清军马群之中。
耿继茂的左右无数马头争先向前涌动，炮弹刮起劲风，被击中的清军骑兵，身体瞬间倒飞，化成血雾。
人马的嘶鸣声在清军马群中响起，可很快就被甩在身后，正红旗和正黄旗的骑兵，熟练的控制战马，纷纷拿出火罐、弓箭、标枪等武器，继续向前冲锋。
赵铭再次挥手，“火箭车！”
在铺天盖地而来的清军前方，明军车阵屹立不动，将士们看见中军大旗赵铭意气自若，严密号令，士卒胆气立生。
清军骑兵速度很快，转眼之间就接近明军车阵，在进入一百五十步时，明军从两厢车间的门中，推出几十辆火箭车，放在阵前，士卒点火后，便立刻飞快的逃回阵中。
明军火器十分发达，种类也多，门类和许多想法，都远超过当时的西方，不过太多太杂，也造成了都不精，效果都很一般的局面。
火箭车这个东西便是其中一种，耿继茂知道这东西唬人，立时伏下身去，而就在这时，各辆火箭车上，瞬间爆起无数耀眼的白光，腾起团团硝烟，一枚枚火箭尖啸着，拖着尾迹，六亲不认的乱窜，
清军战马受惊，士卒被射中，有的清军身上挂着的火罐被射破点燃，清军骑兵和战马瞬间被熊熊大火吞没，凄厉哀嚎冲天而起。
明军的火箭车，又叫百虎齐奔箭，箭矢在火药助力下，能够窜射三百步远，每车有一百枚火箭。
明军推出三十辆火箭车，瞬间射出三千支火箭，密集的箭矢拖着的尾迹，瞬间使得明军阵线前硝烟弥漫，模糊了视线。
清军骑兵锋头为之一乱，不过耿继茂却很清楚，火箭声势骇人，可却伤不了几个人，他在烟尘中奔驰，辨明着方向，同时急声呼喊，“火罐、火箭准备，给我冲啊！”
清军骑兵奔驰中，拿起装满火油的罐子，舞动起来，大声啸叫着向明军冲来。
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